自動化打磨機器人,在許多生產領域都有應用，隨著使用證明，它在提高生產自動化水平， 提高勞動生產率，和產品質量以及經濟效益，改善工人勞動條件等方面，有著比較重要的作用。

其主要由機器人本體、計算機和相應控制系統(tǒng)組成，多采用5或6自由度關節(jié)式結構，手臂有較大的運動空間，并可做復雜的軌跡運動，且可通過手把手示教或點位示數來實現示教

鑄件要人工打毛刺,不僅費時,打磨效果不好，效率低,而且操作者的手還常常受傷。打毛刺工作現場的空氣染污和噪聲會損害操作者的身心健康,因而各種材質鑄件形狀物體和毛刺的打磨,等工作由機器人來代替完成。