六軸工業(yè)機器人對各個軸的電機有什么不同的要求？
1）電機本身的小型化輕量化有助于機器人整體結(jié)構(gòu)的負載輕化。
2）各軸慣量的計算，有模型的要模型，沒模型的畫圖慢慢算。準確的慣量匹配直接影響機器人的動態(tài)響應(yīng)性，控制精度。
3）跟上位的接口匹配，多圈值的選擇之類的。
本文網(wǎng)址：http://www.h1814.cn/news_view_134_160.html
六軸工業(yè)機器人對各個軸的電機有什么不同的要求？
來源： 時間：2018-10-11 08:09:16 瀏覽次數(shù)：
扎實研發(fā)，開拓創(chuàng)新
工業(yè)機器人裝備制造，生產(chǎn)，解決方案提供商
聯(lián)系我們
服務(wù)電話：15963612288 電話：0536-6053369 手機：15963612288 郵箱：1545521591@qq.com 地址：山東省濰坊市諸城市密州東路高新園潘旺社區(qū)
掃一掃，查看手機站 
Copyright© 山東邁德爾機器人科技有限公司版權(quán)所有
備案號：魯ICP備18031009號-1
