多用途機(jī)器人泛指具備不同功能，能夠完成多種任務(wù)的各種類(lèi)型機(jī)器人，其基本組成包括：機(jī)構(gòu)部分、驅(qū)動(dòng)部分、感知部分、智能部分；技術(shù)參數(shù)包括：自由度、工
作范圍、工作速度、重復(fù)定位精度、承載能力。多用途機(jī)器人深入應(yīng)用于軍隊(duì)中，這類(lèi)機(jī)器人裝備了各種檢測(cè)手段，能夠完成許多對(duì)人體有危險(xiǎn)的工作，如探測(cè)與排除、滅火、重要區(qū)域的監(jiān)視、對(duì)核放射性污染物的清除等，代表作品有MOR-80、徘徊者、TOV、巡邏兵多用途機(jī)器人、多用途通用/后勤車(chē)輛。
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