隨著人們對機器的研究，機器人也在進步，按其發(fā)展過程機器人可分為三代：
初代是示教再現(xiàn)型機器人："尤尼梅特"和"沃爾薩特蘭"這兩種很早的工業(yè)機器人是示教再現(xiàn)型機器人的典型代表。它由人操縱機械手做一遍應當完成的動作或通過控制器發(fā)出指令讓機械手臂動作，在動作過程中機器人會自動將這一過程存入記憶裝置。當機器人工作時，能再現(xiàn)人教給它的動作，并能自動重復的執(zhí)行。這類機器人不具有外界信息的反饋能力，很難適應變化的環(huán)境。
第三代是具有智能的機器人：智能機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人，它們根據(jù)感覺到的信息，進行獨立思維、識別、推理，并作出判斷和決策，不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。日本研制的能演奏數(shù)首曲目?quot;瓦伯特"2號機器人，已達到5歲兒童的智能水平。目前，智能機器人已在許多方面具有人類的特點，隨著機器人技術不斷發(fā)展與完善，機器人的智能水平將越來越接近人類。
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