目前在機(jī)床加工行業(yè)中，要求加工精度高、批量加工速度快導(dǎo)致生產(chǎn)線(xiàn)體自動(dòng)化程度要有很大的提升，首先一點(diǎn)就是針對(duì)機(jī)床方面進(jìn)行全方位自動(dòng)化處理，使
人力從中解放出來(lái)，直角坐標(biāo)機(jī)器人目前在機(jī)床行業(yè)內(nèi)正在逐步大量使用，包括數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)器人、數(shù)控沖床上下料機(jī)器人、數(shù)控加工中心上下料機(jī)器人等等。
在用立加加工輪轂等大型零件時(shí)，負(fù)載可達(dá)幾十公斤重，這類(lèi)加工件數(shù)量大，機(jī)床幾乎要24小時(shí)運(yùn)行。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家早已采用機(jī)器手來(lái)自動(dòng)上料和下料。
要根據(jù)加工零件的形狀及加工工藝的不同，來(lái)采用不同的手爪抓取系統(tǒng)。
搬運(yùn)機(jī)器人的應(yīng)用，大大的改善了工人的勞動(dòng)條件，顯著的提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，加快實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)機(jī)械化和自動(dòng)化的步伐。
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