搬運(yùn)機(jī)器人屬精密自動(dòng)化設(shè)備，請(qǐng)嚴(yán)格按照說明書所述步驟進(jìn)行操作，以免產(chǎn)生運(yùn)行故障。
機(jī)器人無(wú)法運(yùn)行
1、急停按鈕是否旋起
如果急停已拍下，系統(tǒng)會(huì)提示請(qǐng)先將急停按鈕打開。
2、通過軟件界面觀察各個(gè)限位是否正常
首先將機(jī)器人動(dòng)力電源切斷，即控制柜左上方中間空氣開關(guān)斷掉，觀察軟件里硬限位是否都處在未接通狀態(tài)，如硬限位有紅色報(bào)警則需手動(dòng)將機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)到脫離硬限位的正常狀態(tài)，再重新回零。
3、檢查機(jī)器人電源是否接通
首先將初級(jí)電源斷掉，逐級(jí)檢測(cè)電源輸入無(wú)誤后，接通初級(jí)電源檢測(cè)各電源節(jié)點(diǎn)供電是否正常，如檢測(cè)出線路故障必須將初級(jí)電源斷掉以后在進(jìn)行修改，以免發(fā)生觸電事故或燒毀機(jī)器人系統(tǒng)。
4、檢查機(jī)械故障
電源線路檢查無(wú)誤后，如機(jī)器人還不能運(yùn)行，再對(duì)機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行檢查。檢查傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是否有異物卡住，或運(yùn)動(dòng)范圍內(nèi)是否產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)干涉。定期對(duì)傳動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行潤(rùn)滑。
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