自動(dòng)化機(jī)器人項(xiàng)目是一個(gè)系統(tǒng)工程，其中設(shè)計(jì)是前提、是靈魂、是項(xiàng)目工程成敗的關(guān)鍵。力生自動(dòng)化的機(jī)器人自動(dòng)化工程項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì)包括項(xiàng)目前期咨詢、機(jī)器人的選型、手爪和上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)以及仿真模擬等一系列工作。
1、項(xiàng)目咨詢
根據(jù)客戶提供的零件圖紙，工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場布局等相關(guān)資料信息，并到客戶現(xiàn)場實(shí)地考察、核實(shí)、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時(shí)間、產(chǎn)量等實(shí)際情況。
2、機(jī)器人選型
A、根據(jù)機(jī)器人負(fù)載和臂載，確定型號(hào)；B、根據(jù)性價(jià)比選擇品牌3、機(jī)器人的安裝方式
A、地裝式；B、天吊式；C、架裝式；D、龍門式
4、手爪設(shè)計(jì)
A、根據(jù)零件的重量，確定單手爪還是雙手爪，或四手爪
B、根據(jù)工件形狀，確定機(jī)械夾持還是真空吸附，或電磁手爪
5、上下料機(jī)構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計(jì)
A、根據(jù)上料機(jī)構(gòu)的儲(chǔ)料功能，保證2小時(shí)以上加工的儲(chǔ)備量
B、下料機(jī)構(gòu)具備工件檢測功能，配有人工抽檢滑臺(tái)
C、根據(jù)需要，配備零件擱置臺(tái)，實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)
6、仿真模擬
根據(jù)設(shè)計(jì)方案作出機(jī)器人自動(dòng)化的3D動(dòng)態(tài)仿真模擬，防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險(xiǎn)。
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