自動化機器人規(guī)劃涉及方面
機器人本身是一個標準設備，穩(wěn)定性是它優(yōu)點，就像氣缸和減速電機一樣無需了解其內部構造也能成功應融入自動化設計中。
缺點是機器人的造價比非標設備貴。但是通過合理分配動作節(jié)拍，一臺機器人可能完成2臺、3臺甚至多臺非標設計專用設備的功能。
用一臺機器人替代多臺專機的造價，不僅項目總體成本不會貴太多，而且在安裝、調試階段非標設計會花費更多的調試人工，試運行階段也會有更多的調整優(yōu)化任務人工。據統(tǒng)計一個非標自動化為主的項目設計、安裝、調試的人工成本能占到項目成本的25%，而機器人自動化為主的項目花費的人工成本能減少1/2甚至2/3。
而機器人的穩(wěn)定性大大優(yōu)于要依賴于具體設計工程師經驗的非標設備，項目后期（調試優(yōu)化、改造階段）需要企業(yè)“鋪”在現場的人員大大減少，節(jié)省下來的有經驗的工程師能有更多時間投入新項目的設計。
機器人自動化需要深刻理解機器人能做什么和擅長做什么專家。有經驗的非標設計工程師想成為這樣的專家并不難。但是需要打破對實現自動化方案的習慣性思維，了解機器人，理解和分析機器人應用實例。
（一）、從熟悉和了解機器人能做什么？擅長做什么開始，優(yōu)先分析和思考用機器人完成更多的動作和功能；
（四）、吸、夾、卡、懟都能設計到手爪中，熟悉和了解專門為機器人自動化設計的手指標準件；
（五）、參觀盡可能多的機器人應用實例。
二、以機器人為中心規(guī)劃自動化
機器人本身是一個標準設備，穩(wěn)定性是它優(yōu)點，就像氣缸和減速電機一樣無需了解其內部構造也能成功應融入自動化設計中。
缺點是機器人的造價比非標設備貴。但是通過合理分配動作節(jié)拍，一臺機器人可能完成2臺、3臺甚至多臺非標設計專用設備的功能。
用一臺機器人替代多臺專機的造價，不僅項目總體成本不會貴太多，而且在安裝、調試階段非標設計會花費更多的調試人工，試運行階段也會有更多的調整優(yōu)化任務人工。據統(tǒng)計一個非標自動化為主的項目設計、安裝、調試的人工成本能占到項目成本的25%，而機器人自動化為主的項目花費的人工成本能減少1/2甚至2/3。
而機器人的穩(wěn)定性大大優(yōu)于要依賴于具體設計工程師經驗的非標設備，項目后期（調試優(yōu)化、改造階段）需要企業(yè)“鋪”在現場的人員大大減少，節(jié)省下來的有經驗的工程師能有更多時間投入新項目的設計。
三、從非標自動化設計過渡到機器人自動化專家
機器人自動化需要深刻理解機器人能做什么和擅長做什么專家。有經驗的非標設計工程師想成為這樣的專家并不難。但是需要打破對實現自動化方案的習慣性思維，了解機器人，理解和分析機器人應用實例。
（一）、從熟悉和了解機器人能做什么？擅長做什么開始，優(yōu)先分析和思考用機器人完成更多的動作和功能；
（二）、打破什么都想用機械結構來實現的思維定勢；機器人的每一個關節(jié)動作都可以利用，而不僅僅是末端法蘭才能用。
（三）、設想下在機器人手臂上裝個吸盤也能完成工件和附件的搬運吧；
（四）、吸、夾、卡、懟都能設計到手爪中，熟悉和了解專門為機器人自動化設計的手指標準件；
（五）、參觀盡可能多的機器人應用實例。
了解機器人和工業(yè)視覺系統(tǒng)的結合應用，了解視覺跟蹤，直線跟蹤，三維視覺等柔性化應用。設計中減少工夾具定位，減少隨行工裝夾具，讓傳送裝置結構簡單化，都是優(yōu)化項目成本的有效手段。
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