六軸機器人
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。
六軸機器人的前一個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，使它具有類似人類的手臂和手腕能力。
六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。而且可以節(jié)省人力開支，對于剛剛創(chuàng)立不久的企業(yè)來說，是很好的選擇。
四軸是為了高速取放作業(yè)而設計的，那么多兩個軸的六軸，則是有了更高的靈活性。
小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。四軸機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉的，第三個關節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節(jié)，因此有更多的“行動自由度”。
六軸機器人的前一個關節(jié)能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節(jié)能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節(jié)，使它具有類似人類的手臂和手腕能力。
六軸機器人更多的關節(jié)意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入包裝產品里。執(zhí)行許多由熟練工人才能完成的操作。而且可以節(jié)省人力開支，對于剛剛創(chuàng)立不久的企業(yè)來說，是很好的選擇。
四軸機器人
四軸是為了高速取放作業(yè)而設計的，那么多兩個軸的六軸，則是有了更高的靈活性。
小型裝配機械手中，“四軸機械手”是指“選擇性裝配關節(jié)機器臂”，即四軸機械手的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。四軸機械手的前兩個關節(jié)可以在水平面上左右自由旋轉的，第三個關節(jié)由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種獨特的設計使四軸機械手具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸機械手擅長高速取放和其他材料處理任務。
四軸、六軸機器人又可以統稱為“自動化”，?自動化技術不僅可以把人從繁重的體力勞動、部分腦力勞動以及惡劣、危險的工作環(huán)境中解放出來，而且能擴展人的器官功能，極大地提高勞動生產率，增強人類認識世界和改造世界的能力。
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