用于焊接機器人所要焊接的工件，要求工件的裝配質量和精度必須有較好的一致性。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。
應用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊件裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度將影響焊縫跟蹤效果。可以從以下幾方面來提高零件制備質量和焊件裝配精度。
(1)編制焊接機器人專用的焊接工藝，對零件尺寸、焊縫坡口、裝配尺寸進行嚴格的工藝規(guī)定。一般零件和坡口尺寸公差控制在±0．8mm，裝配尺寸誤差控制在 1．0mm以內，焊縫出現(xiàn)氣孔和咬邊等焊接缺陷機率可大幅度降低。
(2)采用精度較高的焊接工裝夾具以提高焊件的裝配精度。
(3)焊縫應清洗干凈，無油污、鐵銹、焊渣、割渣等雜物。否則，將影響引弧成功率。定位焊由焊條焊改為氣體保護焊，同時對點焊部位進行打磨，避免因定位焊殘留的渣殼或氣孔，從而避免電弧的不穩(wěn)甚至飛濺的產生。
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