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焊接機(jī)器人的硬件控制方法和主要流程

來源: 時(shí)間:2019-03-12 09:10:27 瀏覽次數(shù):

       弧焊機(jī)器人具有三個(gè)或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途,機(jī)器人最 后一個(gè)軸的機(jī)械接口,通常是一個(gè)連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進(jìn)行焊接,切割或熱噴涂。
 
       弧焊機(jī)器人硬件部分采用的是柔性控制,將PLC和觸摸屏完 美結(jié)合之后,就能實(shí)現(xiàn)控制的自動(dòng)化、遠(yuǎn)程,化從而有效的達(dá)到高精度的控制效果。
 
       由于弧焊機(jī)器人針對不同規(guī)格,不同形狀的產(chǎn)品,它的控制方式也是不同的,因此要注意從各方面使硬件部分達(dá)到更佳。
 
       另外,從焊接機(jī)器人的械結(jié)構(gòu)、控制方式、產(chǎn)能要求、環(huán)保要求、安全要求、速度、高度等都要有明確的規(guī)定,使其與用戶的實(shí)際需求相符,這樣才能高效的完成焊接作業(yè)。
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