焊接機(jī)器人的日檢查及維護(hù)
1、送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無異常報(bào)警。
2、氣體流量是否正常。
3、焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。（禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作）
4、水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。
5、測試TCP（建議編制一個(gè)測試程序，每班交接后運(yùn)行）
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