詳解多用途機(jī)器人中常用的兩種軸承（下）-山東邁德爾機(jī)器人科技有限公司

詳解多用途機(jī)器人中工業(yè)機(jī)器人常用的兩種軸承

等截面薄壁軸承和交叉圓柱滾子軸承是工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用中較為主要的兩大類。此外，還有諧波減速器軸承、直線軸承、關(guān)節(jié)軸承等。

工業(yè)機(jī)器人的軸承是其關(guān)鍵配套件之一，最適用于工業(yè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位或者旋轉(zhuǎn)部位、機(jī)械加工中心的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、機(jī)械手旋轉(zhuǎn)部、精密旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、醫(yī)療儀器、計(jì)量器具、IC制造裝置等廣泛用途。

工業(yè)機(jī)器人軸承特點(diǎn)：可承受軸向、徑向、傾覆等方向綜合載荷；薄壁型軸承；高回轉(zhuǎn)定位精度。任何可滿足此種設(shè)計(jì)需求的軸承都可用于工業(yè)機(jī)器人手臂、回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、底盤等部位。

二、等截面薄壁軸承

等截面薄壁軸承是一個(gè)由七個(gè)開式系列，五個(gè)密封系列組成。開式系列有三種類型：徑向接觸C型、角接觸型A型和四點(diǎn)接觸X型。薄壁等截面軸承優(yōu)點(diǎn)：薄壁型軸承實(shí)現(xiàn)了極薄型的軸承斷面，也實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的小型化、輕量化。產(chǎn)品的多樣性擴(kuò)展了其用途范圍。

薄壁等截面軸承產(chǎn)品特性：為了得到軸承的低摩擦扭矩、高剛性、良好的回轉(zhuǎn)精度，使用了小外徑的鋼球。中空軸的使用，確保了輕量化和配線的空間。薄壁型6700、6800系列有各種防塵蓋形式、帶法蘭形式、不銹鋼形式、寬幅形式等，品種齊全。

薄壁等截面軸承主要用途：步進(jìn)電機(jī)、醫(yī)療器械、辦公器械、檢測(cè)儀器、減速/變速裝置、工業(yè)機(jī)器人、光學(xué)/映像器械、旋轉(zhuǎn)編碼器。

薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強(qiáng)。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個(gè)特性將標(biāo)準(zhǔn)ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統(tǒng)的軸承區(qū)別開來。因此，可以選擇更大的橫截面并使用承載能力更強(qiáng)的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設(shè)計(jì)成極度輕而需要很小空間的軸承。