多用途機(jī)器人中工業(yè)機(jī)器人是用什么語(yǔ)言編程的？
1、硬件描述語(yǔ)言（HDLs）
硬件描述語(yǔ)言一般是用來(lái)描述電氣的編程方式。這些語(yǔ)言對(duì)于一些機(jī)器人專(zhuān)家來(lái)說(shuō)是相當(dāng)熟悉的，因?yàn)樗麄兞?xí)慣 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程。FPGAs能讓你開(kāi)發(fā)電子硬件而無(wú)需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對(duì)于一些開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，這是更快更簡(jiǎn)易的選擇。如果你沒(méi)有開(kāi)發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠(yuǎn)不會(huì)用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種編程語(yǔ)言，因?yàn)樗鼈兒推渌幊陶Z(yǔ)言差別很大。一個(gè)重點(diǎn)：HDLs所有的操作是并發(fā)的，而不是基于處理器的編程語(yǔ)言的順序操作。
2、Assembly
Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進(jìn)行編程?；旧线@是 底層的編程語(yǔ)言。就在近， 底層的電子需要Assembly進(jìn)行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人專(zhuān)家來(lái)說(shuō)也許會(huì)變得更不必要了。
3、MATLAB
MATLAB以及和它相關(guān)的開(kāi)源資源，比如Octave，一些機(jī)器人工程師特別喜歡，它被用來(lái)分析數(shù)據(jù)和開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常流行的機(jī)器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開(kāi)發(fā)出整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的專(zhuān)家。如果你想要分析數(shù)據(jù)，產(chǎn)生高 級(jí)圖像或是實(shí)施控制系統(tǒng)，你也許會(huì)想學(xué)習(xí) MATLAB。
1、硬件描述語(yǔ)言（HDLs）
硬件描述語(yǔ)言一般是用來(lái)描述電氣的編程方式。這些語(yǔ)言對(duì)于一些機(jī)器人專(zhuān)家來(lái)說(shuō)是相當(dāng)熟悉的，因?yàn)樗麄兞?xí)慣 FPGAs（FieldProgrammableGateArrays）編程。FPGAs能讓你開(kāi)發(fā)電子硬件而無(wú)需實(shí)際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對(duì)于一些開(kāi)發(fā)來(lái)說(shuō)，這是更快更簡(jiǎn)易的選擇。如果你沒(méi)有開(kāi)發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠(yuǎn)不會(huì)用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種編程語(yǔ)言，因?yàn)樗鼈兒推渌幊陶Z(yǔ)言差別很大。一個(gè)重點(diǎn)：HDLs所有的操作是并發(fā)的，而不是基于處理器的編程語(yǔ)言的順序操作。
2、Assembly
Assembly讓你能在0和1數(shù)位上進(jìn)行編程?；旧线@是 底層的編程語(yǔ)言。就在近， 底層的電子需要Assembly進(jìn)行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對(duì)于大多數(shù)機(jī)器人專(zhuān)家來(lái)說(shuō)也許會(huì)變得更不必要了。
3、MATLAB
MATLAB以及和它相關(guān)的開(kāi)源資源，比如Octave，一些機(jī)器人工程師特別喜歡，它被用來(lái)分析數(shù)據(jù)和開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個(gè)非常流行的機(jī)器人工具箱 ——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開(kāi)發(fā)出整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的專(zhuān)家。如果你想要分析數(shù)據(jù)，產(chǎn)生高 級(jí)圖像或是實(shí)施控制系統(tǒng)，你也許會(huì)想學(xué)習(xí) MATLAB。
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