焊接機(jī)器人的出現(xiàn)大大解放了一定的勞動(dòng)力，使焊接過程更加簡單。由于焊接機(jī)器人配備了自動(dòng)送絲系統(tǒng)，包括送絲、送絲軟管、送絲線圈等部件，通過完善的配置，一步到位將焊絲送至指定位置。焊接機(jī)器人送絲系統(tǒng)可以采用推絲、拉絲和推拉絲三種送絲方式
1.推絲送絲方式：這種結(jié)構(gòu)相對簡單，重量輕，操作維護(hù)方便；缺點(diǎn)是送絲阻力大，隨著送絲軟管的伸長，送絲穩(wěn)定性變差。因此，這種送絲方式通常用于直徑為2.0mm、送絲軟管長度為5m
2的半自動(dòng)GMAW中。拉絲送絲方式有兩種：一種是將焊絲盤和焊槍分開，通過送絲軟管連接；二是將焊絲托盤直接安裝在焊槍上；這兩種方法都適用于細(xì)焊絲半自動(dòng)GMAW。焊絲直徑小于或等于0.8mm，送絲平穩(wěn)
3.推拉送絲方式：本送絲系統(tǒng)有推絲機(jī)和拉絲機(jī)兩種，其中推絲是主要?jiǎng)恿?，拉絲是拉直焊絲。其送絲軟管雖然可以加長到10m，但由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在實(shí)際中應(yīng)用不多
送絲是焊接過程中不可缺少的操作環(huán)節(jié)之一，因此在選擇焊接機(jī)器人時(shí)，也要考慮這一方面，選擇合適的送絲方式
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