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工業(yè)機器人是用什么語言編程的?

作者:邁德爾 來源:http://mdejqr.com/ 時間:2024-04-15 08:56:15 瀏覽次數(shù):

工業(yè)機器人是用什么語言編程的?
1.硬件描述語言(HDL)
HDL通常用來描述電氣編程。這些語言對于一些機器人專家來說非常熟悉,因為它們用于FPGA(現(xiàn)場可編程門陣列)編程。FPGA允許您開發(fā)電子硬件,而無需實際生產(chǎn)硅芯片,這對于某些開發(fā)來說是一個更快更容易的選擇。如果你不開發(fā)電子原型,你可能永遠不會使用hdl。即便如此,理解這種編程語言還是很有必要的,因為它們與其他編程語言有很大的不同。重要的一點是:hdl的所有操作都是并發(fā)的,而不是基于處理器編程語言
2的順序操作。Assembly
Assembly允許您在0和1位數(shù)字上編程。這基本上就是底層的編程語言。在不久的將來,底層電子產(chǎn)品需要匯編編程。隨著Arduino和其他微控制器的興起,現(xiàn)在可以使用CC在底層輕松編程。這意味著對于大多數(shù)機器人學家來說,裝配可能變得更加不必要了

3.Matlab

Matlab及其相關(guān)的開源資源,如octave,在機器人工程師中尤其流行。它用于分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我認識一些專家,他們只用MATLAB就可以開發(fā)整個機器人系統(tǒng)。如果你想分析數(shù)據(jù),生成圖像或?qū)崿F(xiàn)控制系統(tǒng),你可能想學習matlab
 

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