工業(yè)機(jī)器人對驅(qū)動(dòng)電機(jī)的要求
1.電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成要求的工作狀態(tài)所需的時(shí)間要短。指令信號(hào)響應(yīng)時(shí)間越短，電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)性能越好。一般用伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)來解釋伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能
2.在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣性比大
，要求機(jī)器人伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小
3.控制特性的連續(xù)性和線性。隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，有時(shí)需要與控制信號(hào)成比例或近似成比例
4.轉(zhuǎn)速范圍寬
1:1000~10000
5.體積小，質(zhì)量小，軸向尺寸短
6.能承受惡劣的工作條件，能進(jìn)行非常頻繁的正反轉(zhuǎn)和加減速操作，能在短時(shí)間內(nèi)承受過載
1.電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成要求的工作狀態(tài)所需的時(shí)間要短。指令信號(hào)響應(yīng)時(shí)間越短，電伺服系統(tǒng)的靈敏度越高，快速響應(yīng)性能越好。一般用伺服電機(jī)的機(jī)電時(shí)間常數(shù)來解釋伺服電機(jī)的快速響應(yīng)性能
2.在驅(qū)動(dòng)負(fù)載的情況下，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩慣性比大
，要求機(jī)器人伺服電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小
3.控制特性的連續(xù)性和線性。隨著控制信號(hào)的變化，電機(jī)轉(zhuǎn)速可以連續(xù)變化，有時(shí)需要與控制信號(hào)成比例或近似成比例
4.轉(zhuǎn)速范圍寬
1:1000~10000
5.體積小，質(zhì)量小，軸向尺寸短
6.能承受惡劣的工作條件，能進(jìn)行非常頻繁的正反轉(zhuǎn)和加減速操作，能在短時(shí)間內(nèi)承受過載
定制焊接機(jī)器人，沖壓上下料機(jī)器人請聯(lián)系15169678023（wx）
自動(dòng)上下料機(jī)器人，自動(dòng)焊接機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人，焊接機(jī)器人，焊接變位機(jī)，焊接機(jī)械手
本文網(wǎng)址：http://www.h1814.cn/news_view_868_160.html
掃一掃，查看手機(jī)站 
