焊接機(jī)器人工裝設(shè)計(jì)
（1）工裝總體高度要嚴(yán)格控制 原單軸變位機(jī)設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮了工件旋轉(zhuǎn)時(shí)的重 心變化，涉及到伺服電動(dòng)機(jī)功率選取。如果工件旋轉(zhuǎn)時(shí)偏心嚴(yán)重，會(huì)導(dǎo)致伺服電動(dòng)機(jī)過(guò)載。
（2）工裝需要有足夠的承重能力 由于工裝轉(zhuǎn)臺(tái)上要安裝原有的兩輪臺(tái)車(chē)架夾具，所以此工裝要有足夠的承重能力來(lái)承受夾具、兩輪臺(tái)車(chē)架以及在變位機(jī)旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的偏心力矩。
（3）安全方便的固定 在工件焊接過(guò)程中，工裝轉(zhuǎn)臺(tái)不能旋轉(zhuǎn)，必須有安全可靠、方便操作的固定裝置。
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